根据上式得到：θL=(2θM/π)arcsin(TL/TM)PM型永磁步进电机和HB混合式步进电机的步距角θs在前面的课程中讲过即：θs=180°/PNr，角度改为机械角度（弧度），则变成下式：θs=π/(2Nr)上式Nr为转子齿数或极对数，所以两相电机θM=θs。负载转矩为电磁转矩的负载（如簧力或重物的提升力等），电机如要正反向运动，会产生2θL的角度偏差，要提高位置精度，θL就要小，依据式θL=(2θM/π)arcsin(TL/TM)，应选择静止转矩Tm大、步距角θs小的步进电机，即高分辨率电机。

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废旧电线电缆方法：?
废旧电线电缆，我们主要是获得其里面的有色金属铜，因此对于我









们的废电线电缆，该如何，无论哪种方法，它 终目的都是将铜和线皮分离。因此，我们就有了火烧、剥皮、粉碎、冷冻等等的废电线电缆方式。?
1.手工剥皮法：该方法采用人工的方式将电线电缆的皮剥，其效率低成本高，对于一些电缆线、平方线还好一些，如果是一些汽车线、网线、家电拆解线等毛丝杂线，其效果较差。随着现在经济的发展，人工成本是越来越高，采用该方式废电线电缆的是越来越少。?
2.焚烧法：该方法是一种比较传统的方法，其是利用线皮可燃的性质直接将废电线电缆燃烧，然后里面的铜。火烧取铜，电线在焚烧的过程中，铜线的表明严重氧化，降低了有色金属的率。不过燃烧线皮对环境的污染较大。在 强抓环保的今天，其是被明令禁止的。?
3.?机械剥皮法：该方法采用的是剥线机设备，其属于半机械化操作，需要一个人工，劳动强度较大。更重要的是，该方法只适用于一些单股平方线和电缆线。如果我们的是汽车线、家电线、网线、电子线等原料，使用剥线机设备是不适合的。?
4.机械粉碎法：该方法采用的是粉碎加分选的方式，通过粉碎将废电线电缆脱皮，之后利用水洗或者气流分化、静电分离的方式将铜塑分离，该方法适用面广，不仅可以粗的平方线、电缆线，也可以汽车线、摩托车线、电动车线、网线、通讯线、家电拆解线、电子线等原料，同时相对于机械剥皮设备，其产量更高，大大降低了人工工作强度。另外，该方法根据分离用水不用水的不同，又分为干式和湿式的，其中干式铜米机设备因为不用水洗的特点，在现在严查环保的今天，其市场需求量的比较大的。?
5.化学法：一提到“化学”两字，我们想到 多的就是环保问题。的确，该









方法要使用化学水，通过水的浸泡，使得线皮和铜分离。而问题是，其产生的水不好，会造成较大的环境污染，所以该方法也仅在实验阶段，并没有真正投入民用。?
6.?冷冻法：一听就比较高大上一些，该方法也是上世纪90年代提出的，其采用的是液氮作为制冷剂，使得废电线电缆在超低温下被冷冻进而变脆，然后经过破碎和震动，使得塑料和铜分离。该方法成本高，难以大规模工业化运行，也并没有投入实际生产

青海西宁光伏板组件（ /）光伏板组件太阳能光伏板（ /）1P的单极断路器2P二极断路器3P三极断路器4P四极断路器1P+N：单极+N断路器3P+N——带零线端子的三极关(零线不断)：1P(1极)的断路器：它的接线头只有一个,适用于断一根相线；：2P(2极)的断路器：它的接线头有二个,一个接相线一个接零线,这种关适用于控制一相一零，同时控制火线、零线，且都具有热磁脱扣功能；：1P+N的断路器：它的接线头二个，可以接入火线和零线，同时控制火线、零线，但只有火线具有热磁脱扣功能(零线不断)：3P(3极)的断路器：它的接线头有三个,三个都是接"火"线,这种关用于控制三相380V电压线路；：4P(4极）的断路器：它的接线头有四个,三个都接"火"线,一个零线,这种关适用于控制三相四线制线路；选用：如果设备额定电压是220V时，选用1P或2P的断路器，如果是380V，就需要3P或4P了，对于设备不需要接入零线的就只选3P就可以了，如电动机、风机、水泵等只用3P断路器；如是380V的水器、热水器之类的设备，就需要4P了，而且还要带漏电保护功能的断路器，这是为防止漏电事故。交流伺服电机控制系统中通常选用分辨率为2500PPR的编码器。此外对光电转换信号进行逻辑，可以得到2倍频或4倍频的脉冲信号，从而进一步提高分辨率。伺服驱动器都采用4倍频，即2500线的编码 个脉冲转一圈。信号输出形式：线驱动输出这种输出方式将线驱动专用IC芯片（26LS31）用于编码器输出电路，由于它具有高速响应和良好的抗噪声性能，使得线驱动输出适宜长距离传输。用钳形电流表测量电流，虽然具有在不切断电路的情况下进行测量的优点。但由于其度不高，测量时误差较大。尤其是在测量小于5A的电流时，其误差往往远远超过允许的范围值。为弥补钳形钳形电流表的这一缺陷，实际在测量小电流的时候，可采用以下方法。导线先缠绕几圈将被测导线先缠绕在钳形电流表几圈后，再放进钳形电流表的钳口内进行测量。计算电流值将测得的电流值按以下公式进行计算，即可得到实际电流值I实=I测/n式中I测——缠绕几圈后测得的电流值；n——导线缠绕圈数。三端集成稳压器是一种能够将不稳定的直流电压变为稳定的直流电压的串联式三引脚集成电路。用分离元器件构成的串联调整式稳压电路，具有麻烦、可靠性差、体积大等缺点。而三端集成稳压器是将稳压用的功率调整三极管、取样电阻器以及基准稳压、误差放大、启动和保护（过热、过流保护）等电路全部集成在单片晶体上制成的，具有体积小、性能稳定可靠、使用方便、价格低廉等优点。所以得到广泛应用。三端集成稳压器的封装采用晶体三极管的标准封装，其外形与晶体三极管完全一样。